Стройность и стройка

К сожалению, здесь универсального секрета нет, все зависит от ребенка и конкретной ситуации. Но я всегда стою на позиции диалога. И пытаюсь понять сторону ребенка, распросить его о том, что он чувствует. Пытаюсь найти логику, выстроить цепь последствий. Иногда целью становится компромисс или даже договор. И никогда не ведусь на манипуляции, а "обижается" - это она и есть.

Применительно к указанной ситуации я бы начала с вопроса: "Почему ты не хочешь убрать за собой?" Или: "Что тебе мешает убрать за собой?" Если причина адекватная, то ее можно принять, но отметить, что это только на этот раз и в дальнейшем ему придется убирать. Если продолжает игнорировать, то просто спокойно обрисую последствия. "Я попросила тебя убрать за собой, ты понимаешь, что это разумное требование, но тем не менее не хочешь потратить на это 2х минут. Вместо этого ты выбираешь 5 минут уговоров, может быть даже ссору или наказание. Я сейчас уйду по своим делам, а когда вернусь - надеюсь, что ты поступишь правильно и прибирешь. Если нет, я буду разочарована. (или можно наказание вставить, это от ребенка и стиля воспитания зависит)". 

И еще стоит учитывать возраст. Если это подросток, то  у него цель в противостоянии открытым требованиям родителей и это норма. В этом случае стоит взывать к взрослому поведению, и ни в коем случае не настаивать. Например. Надо же, а я думала ты уже взрослый для того, чтобы убирать за собой. Тоже некая манипуляция)) 

Если ребенок маленький, то стоит попробовать преобразовать все в игру (дошкольник) или соревнование (младший школьник). Стандартное "кто быстрей".